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Dr. Murielle Richard
Murielle Richard

Dr. Murielle Richard

Adjointe scientifique (externe au HAL dans le groupe mécanique)

Biographie

Murielle Richard a obtenu son Master en Sciences en Microtechnique à l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en 2008, avec une spécialisation en robotique, systèmes autonomes, machine learning et conception mécanique. En 2012, elle a terminé son Doctorat en Systèmes de Production et Robotique dans la même université. Sa thèse propose un nouveau concept modulaire pour concevoir des robots parallèles de très haute précision, qu’elle a appliqué pour réaliser un robot à 5 degrés de liberté présentant une précision de 50 nm. Elle a ensuite rejoint ETA Manufacture Horlogère SA, où ses activités incluaient l’industrialisation de nouveaux produits, le développement de machines d’assemblage, et l’amélioration continue de lignes de production automatisées. Elle a également développé des mécanismes compliants pour des machines d’assemblage et d’usinage, ainsi que des systèmes de mesure de haute précision, dont certains ont été brevetés. Depuis 2022, elle fait partie du Mechanical Engineering Research Group au sein de l’institut Systèmes Industriels de la HES-SO Valais-Wallis. Ses axes de recherche incluent la conception mécanique, la mécanique de haute précision, la robotique industrielle et le développement de process automatisés.
Domaines d’expertises :
Conceptionmécanique